黃豆發酵成黃豆醬通常需要經過以下步驟：

　　1. 泡黃豆：將黃豆放入大碗中，加入足夠的水，浸泡至少8小時或過夜。這樣可以軟化黃豆，方便后續的處理。

　　2. 蒸黃豆：將泡好的黃豆放入蒸鍋中，用高溫蒸煮約30分鐘，直到黃豆變軟，并易于壓碎。

　　3. 磨黃豆：將蒸煮好的黃豆倒入攪拌機中，添加一些清水，然后攪打成糊狀。

　　4. 發酵：將黃豆糊倒入一個干凈的容器中，然后用保鮮膜或濕毛巾蓋好，放置在溫暖的環境中，大約需要3-5天左右。在發酵過程中，可以每天輕輕攪拌一次，以促進均勻的發酵。

　　5. 濾去渣滓：當黃豆糊發酵完畢后，用紗布或細網過濾器將豆渣濾掉，只留下黃豆醬。

　　6. 醋調味：根據個人口味，可以在黃豆醬中加入適量的醋，攪拌均勻，以增加醬的酸度。

　　7. 儲存：將黃豆醬倒入干凈的瓶子中，蓋上蓋子，放置在冰箱中儲存。黃豆醬可以在冰箱中保存數月。

　　以上是一種傳統的制作黃豆醬的方法，可以根據個人口味進行調整，例如添加蒜末、辣椒粉等調味料。制作黃豆醬需要較長的時間和耐心，但是味道鮮美，營養豐富，非常適合作為調味品使用。