家常泡蘿卜的做法如下：
材料：
- 蘿卜 500克
- 生姜 適量
- 大蒜 適量
- 干辣椒 適量（可選）
- 醋 100毫升
- 醬油 50毫升
- 白糖 20克
- 鹽 適量
- 香菜 適量（可選）
步驟：
1. 將蘿卜去皮，切成適當大小的塊狀或者片狀。
2. 生姜切成薄片，大蒜剁成蓉狀，干辣椒切成小段。（根據個人口味可省略或增加調料）
3. 將切好的蘿卜放入容器中，加入足夠的水，加入鹽攪拌均勻，浸泡20-30分鐘，再用清水漂洗2-3次，以去掉蘿卜的澀味。
4. 鍋中加入適量水，將泡好的蘿卜放入鍋中煮沸，煮3-5分鐘，至蘿卜變軟。
5. 撈出煮好的蘿卜，放入冷水中過涼。
6. 準備一個大碗，將醋、醬油、白糖、姜蒜蓉和干辣椒放入碗中，攪拌均勻。
7. 將過涼的蘿卜放入調料碗中，用筷子翻拌均勻，使調料充分滲透入蘿卜內部。可以嘗一下是否符合個人口味，根據需要適量加入鹽或白糖。
8. 將調料均勻的泡蘿卜裝入干凈的密封容器中，蓋好蓋子，放入冰箱冷藏大約一天后食用，口感更佳。
9. 食用時可以撒上一些香菜葉裝飾。
溫馨提示：
- 可根據自己的口味調整醋、醬油、白糖和鹽的比例。
- 泡蘿卜一般需要一個晚上或更長時間的時間才能更好地入味。
- 蘿卜的切片大小和煮的時間可以根據自己的喜好調整。
