是的，盆腔炎可以導致小腹持續性疼痛。盆腔炎是指盆腔內的器官（如子宮、輸卵管、附件等）發生感染和炎癥。常見癥狀包括小腹疼痛、發熱、白帶異常、性交疼痛等。疼痛感可能是持續性的，尤其是在嚴重感染或炎癥時。建議及時就醫，獲得正確的診斷和治療。