要煮出好喝的紫薯粥，可以按照以下步驟進行：

　　1. 準備材料：紫薯（適量）、糯米（適量）、水（適量）、紅棗和蓮子（根據個人喜好添加）。

　　2. 將糯米提前浸泡2小時，紫薯削皮切塊備用。

　　3. 將浸泡好的糯米和紫薯放入電飯煲或燉盅中，加入適量的清水（一般建議以糯米和紫薯的比例為1:5），放入紅棗和蓮子。

　　4. 關上電飯煲或蓋上燉盅的蓋子，選擇煮粥模式或者慢燉模式，開始煮煮粥（如果使用燉盅，可以隔水加熱直至煮熟）。

　　5. 煮煮粥過程中可以適量加點水，防止粘底或過干。同時可以根據個人口味加入適量的冰糖或蜂蜜調味。

　　6. 當煮粥時間到達設定時間后，打開電飯煲或燉盅，攪拌均勻。

　　7. 將煮熟的紫薯粥盛入碗中，可以根據個人喜好撒上一些糖霜、黑芝麻或者果仁粒增加口感。

　　溫馨提示：煮粥的時間可以根據個人喜好來決定，一般建議煮粥時間約為1.5小時左右，這樣煮出來的粥會更加糯滑可口。