桃膠通常需要泡發再烹煮，以下是詳細步驟：

　　1. 先將桃膠放在清水中浸泡4-6個小時，直到變軟。

　　2. 把浸泡好的桃膠撈出來，用清水洗凈。

　　3. 把桃膠放入鍋中，加入適量的水（大約是桃膠的2-3倍），用中火煮沸。

　　4. 煮沸后用小火煮30-40分鐘，直到桃膠溶解并變成濃稠狀。

　　5. 在桃膠液中加入適量的糖，用小火繼續煮2-3分鐘，直到糖完全融化。

　　6. 把燒好的桃膠倒入碗中，放到冰箱中冷藏，等凝固后即可食用。

　　注意：在烹煮桃膠時需不斷攪拌以避免粘鍋。