綠豆泡煮方法如下：

　　1. 先將綠豆洗凈并泡水，泡水時間在6-8小時以上。

　　2. 將泡好的綠豆倒入鍋中，加入適量水，水的高度要比綠豆高1-2厘米。

　　3. 放入適量冰糖或白糖煮熱，糖的量根據個人口味自行添加。

　　4. 開始煮綠豆，火力要適中，綠豆開始煮沸后，轉至小火煮20-30分鐘即可。

　　5. 如果想要更加爛糯的口感，在煮的過程中可以加入適量的芋頭或紅豆來一起煮，煮到綠豆開花后再加入。

　　6. 將煮好的綠豆放入冰箱冷藏即可享用。

　　需要提醒的是，綠豆在煮之前一定要泡水，否則煮出來的綠豆會比較難煮爛。而且，如果想要綠豆煮爛，要保持煮的時間和火候適中，不要過早熄火或者加大火力，否則綠豆容易煮爛。