要煮冰凍的芝麻湯圓，你可以按照以下步驟進行：

　　1. 準備一鍋水，放在爐灶上加熱，待水沸騰后轉小火保持水的溫度。

　　2. 將冰凍的芝麻湯圓放入沸水中，慢慢攪拌以防粘連。

　　3. 煮芝麻湯圓的時間根據個人口感而定，一般需要煮約3-5分鐘，當芝麻湯圓浮起并變得晶瑩剔透時即可。

　　4. 使用漏網或勺子將煮熟的芝麻湯圓撈出放入碗中。

　　5. 可以根據個人喜好加入清水調成適宜的湯圓湯汁。

　　6. 可以撒上一些白芝麻或者花生碎作為裝飾，提升口感。

　　7. 喜歡甜的人可以加入適量的糖或蜂蜜增加甜味。

　　現在，你可以享用冰凍的芝麻湯圓啦！盡快品嘗以保持z佳口感。