要烤出無皮紅薯，可以按照以下步驟進行：

　　1. 將紅薯用清水洗凈，并用刷子***刷洗干凈。

　　2. 在紅薯上切一個十字刀口，這樣可以讓蒸汽逃逸，避免紅薯在烤制過程中爆裂。

　　3. 預熱烤箱至200度C。

　　4. 將切好口的紅薯放在烤盤上，可用錫紙將烤盤包裹住，以防紅薯中途流出。

　　5. 把烤盤放入預熱好的烤箱中，烤制時間約為40-50分鐘，或者直到紅薯變軟熟。

　　6. 使用叉子或牙簽插入紅薯，如果能夠輕松刺入，紅薯就烤熟了。

　　7. 取出烤好的紅薯，用刀子慢慢剝皮，即可享用。

　　注意事項：

　　- 烤箱溫度和時間可以根據個人喜好和紅薯大小進行調整。

　　- 烤制過程中可以適當翻面，確保紅薯受熱均勻。

　　- 烤制完成后，紅薯可能會有些熱，小心燙傷。

　　- 直接剝皮時，要小心不要燙傷手指。

　　- 可以根據個人口味在紅薯上涂抹一些奶油、蜂蜜等增加風味。