煮熟黑豆的步驟如下：

　　1. 將黑豆洗凈并浸泡：將黑豆放入盆中，加入足夠的水浸泡6-8小時，或者用冷水沖洗黑豆2-3分鐘。浸泡的目的是讓黑豆更容易煮熟。

　　2. 煮黑豆：將浸泡好的黑豆放入大鍋中，加入足夠的水，水要超過黑豆的兩倍。蓋上鍋蓋，大火燒開后轉小火煮熟，煮熟的時間大約為1-1.5小時。不時地攪拌一下，以免黑豆粘鍋底。

　　3. 檢查黑豆是否煮熟：用勺子撈起一顆黑豆，用牙齒咬一下，如果感覺豆芯飽滿，沒有硬心，說明已經煮熟了。如果還有硬心，繼續煮一段時間。

　　4. 加入調料：煮熟的黑豆瀝干水分，可以直接食用，或者根據個人口味加入適量的食鹽、糖、醬油等調料進行調味。也可以將煮熟的黑豆用來制作其他食品。

　　注意事項：

　　- 在浸泡黑豆的過程中，經常換水是有必要的，以去除黑豆表面的雜質。

　　- 如有條件，可以使用高壓鍋來加快煮熟的時間。

　　- 煮熟的黑豆可以在冷藏保存，或者放入冰箱冷凍保存，方便日后使用。