蒸冷凍饅頭時，可以采取以下步驟以確保蒸出的饅頭不會硬：

　　1. 將冷凍饅頭從冰箱中取出，放置室溫下解凍。將饅頭放在蒸鍋上方的網籃或蒸架上，以允許空氣流通。等待饅頭完全解凍。

　　2. 在蒸鍋中加入足夠的水，將水燒開。

　　3. 在蒸鍋上方的水蒸氣開始冒出時，將饅頭放在蒸鍋的蒸層上。注意不要讓饅頭直接接觸蒸鍋底部的熱水。

　　4. 蓋上蒸鍋蓋，用中火蒸10-15分鐘，或者直到饅頭完全蒸熟。蒸熟后，可以通過用牙簽或竹簽在饅頭上扎一下來檢查，如果牙簽插入后沒有粘附物，即表示饅頭已經蒸熟。

　　5. 關火后，保持蒸鍋蓋封閉數分鐘，讓饅頭內部的熱氣冷卻均勻，并防止饅頭表面水汽滴入。

　　6. 將蒸好的饅頭取出，放在架子上晾涼一會兒。這樣可以讓饅頭的外表表皮變得柔軟。

　　7. 等饅頭完全冷卻后，可以用保鮮膜包裹起來以保持饅頭的濕潤。

　　這些步驟可以確保冷凍饅頭在蒸制過程中不會過度蒸煮或過度變硬。根據饅頭的大小和材料，請根據實際情況調整蒸制時間。