要做出軟爛緊致的鹵牛肉，可以按照以下步驟進行：

　　1. 浸泡：選擇新鮮的牛肉，是牛腱肉，因為牛腱肉的口感更勁道。將牛肉放在清水中浸泡，時間在3小時以上，這樣可以使牛肉更加緊實。通過浸泡可以去除牛肉中的血水，減少腥味。在浸泡過程中，記得換2-3次水。

　　2. 焯水：將浸泡好的牛肉放入鍋中，加入冷水，放入姜片、蔥段，再加入少量料酒去腥。大火加熱，水開后焯水3-5分鐘，這樣可以進一步去除腥味和血水。焯水后，將牛肉撈出，洗干凈表面的血沫備用。

　　3. 腌制：找一個深點的盆子，放入焯過水的牛肉，加入姜絲、蔥絲、花椒，倒入生抽，充分抓拌均勻。然后蓋上保鮮膜，放入冰箱里腌制3個小時以上，讓牛肉充分入味。

　　4. 熬煮：將腌制好的牛肉放入鍋中，加入沒過牛肉表面的清水。大火煮開后，嘗一下湯汁的味道，要比平時炒菜咸一些，然后加入適量鹽。接著轉小火燉煮30-40分鐘，直到牛肉變得軟爛。

　　5. 浸泡和冷藏：燉煮好的牛肉不要立即撈出，可以放在鹵汁里浸泡2-4個小時，讓牛肉再次吸收料汁的味道。然后，將鹵牛肉放入冰箱冷藏室，浸泡一個晚上再吃，這樣牛肉的口感會更加緊致，風味也會更佳。

　　以上就是制作軟爛緊致鹵牛肉的步驟。希望對你有所幫助！