黃豆含有較高的蛋白質和淀粉質，如果不泡水，其中的淀粉質會吸收水分，使得黃豆在碾磨過程中變得糊狀，難以制成豆漿，而且豆腐也無法凝固。泡水可以使黃豆吸收水分，使其中的淀粉質溶解，豆腐凝固時會更加牢固。泡水還可以使黃豆中的抗營養因子減少，有利于身體對其中的營養成分的吸收。黃豆必須先泡水才能制成豆腐。