砂鍋燉排骨湯應該煮至少2-3個小時，以確保排骨煮爛入味，湯汁變得濃稠。如果使用高壓鍋，則可以減少時間至1-1.5小時，但仍需確保肉煮爛入味。煮的時間也取決于使用的排骨大小和數量。在燉煮過程中一直保持煮沸狀態，并定期檢查和攪拌，以防止湯底燒焦。