饅頭的出鍋時間取決于饅頭的大小和材料的比例，通常需要大約15-20分鐘燒開水，再蒸15-20分鐘即可。當饅頭變得蓬松柔軟，表面呈現出光滑的狀態時，就可以出鍋了。用筷子插入饅頭，如果取出來沒有粘附物，則表示饅頭已經熟透。