以下是一些做熟的羊腿的好吃方法：

　　1. 烤羊腿: 將羊腿涂抹以橄欖油、鹽、黑胡椒等調味料，烤箱預熱至200度，然后將羊腿放入烤箱烘烤，每1磅羊肉需要烤1小時，烤前翻轉羊腿。

　　2. 燉羊腿: 將羊腿和蔬菜放入慢燉鍋中，加入牛肉湯和一些調味品，燉6-8小時，讓肉變得柔軟而多汁。

　　3. 醬汁: 在煮羊腿的過程中，加入一些紅酒、洋蔥、胡蘿卜、大蒜等調味料來烹飪醬汁，醬汁會讓羊腿更加美味。

　　4. 配菜: 羊腿通常搭配馬鈴薯、洋蔥、甜菜根、胡蘿卜等蔬菜一起烹飪，以增強風味和口感。

　　5. 加煙熏: 在烤羊腿時，可以使用橡木炭或蘋果木炭等木炭加煙熏的方法，增加烤肉的香氣和口感。