要煮紅豆成熟，可以按照以下步驟進行：

　　1. 先將紅豆用清水浸泡4-6小時，或者過夜。這樣可以更快地煮熟紅豆。

　　2. 把浸泡好的紅豆放入鍋中，加入足夠的水。水與紅豆的比例為1:3。

　　3. 將鍋放在火上，用中小火煮沸。

　　4. 煮沸后，用漏網或者篩子將煮沸的水倒掉，再用清水洗凈紅豆。

　　5. 將洗凈的紅豆放入鍋中，再次加入足夠的水。水量可以根據個人口感而定，水與紅豆的比例為1:2。

　　6. 將鍋放在火上，用中小火慢慢煮。煮的過程中，可以觀察紅豆的狀況，如果發現有浮沫，可以用勺子將其撇去。

　　7. 煮至紅豆變得非常軟爛，可以用勺子輕輕壓一下，如果能輕松壓爛紅豆，就表示煮熟了。

　　8. 關火，繼續燜一會兒，讓紅豆更加入味。

　　9. 煮熟的紅豆可以繼續用來制作甜品、豆沙等食物，或者直接食用。

　　注意事項：

　　- 在煮紅豆的過程中，需要不時地檢查水量，以防止煮干。可以適量地加入熱水。

　　- 紅豆煮熟后，可以根據個人口感加入適量的糖或其他調味料。

　　- 如果時間不夠，也可以使用壓力鍋來煮紅豆，這樣可以更快地煮熟。