泡發好的海參煮的方法如下：

　　1. 將泡發好的海參放入鍋中，加入足夠的清水，水量要稍微多一些，以覆蓋海參。

　　2. 加入一些料酒，約一湯匙，煮沸后用大火煮1-2分鐘，以去除海參中的腥味。

　　3. 將火調至中小火，加入一些姜片和蔥段，以增加香味。

　　4. 繼續煮約30分鐘至1個小時，直到海參變軟、口感更加嫩滑。根據海參的大小和硬度，煮的時間可能有所不同，可以用筷子輕輕插入海參中心檢查是否熟透。

　　5. 煮好后，用漏網將海參撈出，沖洗干凈。

　　6. 海參可以根據個人喜好加入其他配料進行烹飪，例如蒸、炒、燉或者用來燒湯。

　　7. 湯料可以根據自己的口味選擇，例如可以加入鮑魚、干貝、瘦肉、雞腳等。

　　8. 煮好的海參可以搭配蘑菇、豆腐、海鮮等食材進行搭配，制作出更豐富的菜品。

　　注意：在煮海參的過程中，可根據個人口味調整火候和調料。煮海參時切勿過長時間，否則會導致海參過爛，口感變差。