要想讓兒童牛排腌制得好吃，可以按照以下步驟進行腌制：

　　1. 準備腌制材料：可以使用鹽、黑胡椒粉、大蒜粉、洋蔥粉、醬油、橄欖油等作為腌制調料。

　　2. 將牛排放入密封袋或者容器中，用刀在表面劃幾刀，以便更好地吸收腌制調料。

　　3. 在牛排的兩面均勻地撒上鹽、黑胡椒粉、大蒜粉和洋蔥粉，按照個人口味添加適量的調料。

　　4. 倒入適量的醬油和橄欖油，用手將腌制材料均勻地涂抹在牛排表面，確保每一塊牛排都入味。

　　5. 將腌制好的牛排放入冰箱，讓其腌制和入味的時間至少為2小時，是腌制過夜，時間越長越入味。

　　6. 取出腌制好的牛排，將其從冰箱中取出，靜置室溫15-30分鐘，以保持牛排的嫩度。

　　7. 使用適當的烹飪方法（如煎、烤等）將腌制好的牛排烹飪熟透，即可享用。

　　注意事項：

　　1. 腌制的時間不宜過長，否則牛排會過咸。

　　2. 可根據個人喜好適量調整調料的用量，以免影響兒童的胃口。

　　3. 切記熟透牛排，以避免兒童食用生肉造成食品安全問題。