要想讓三色糙米煮出濃郁的粥，可以根據以下方法進行烹飪：

　　1. 提前將三色糙米浸泡30分鐘至1小時，這樣有助于米粒煮熟更加均勻。

　　2. 沸水煮沸后，將浸泡好的三色糙米加入煮沸的水中，用大火煮沸。

　　3. 煮沸后轉小火，繼續煮熬至米粒開花變軟。這個過程需要持續攪拌，以免米粘鍋底或糊鍋。

　　4. 如果想要更濃稠的粥，可以在煮沸后加入少量的糯米或薏米，這些米類含有更多淀粉質，有助于增加粥的濃稠度。

　　5. 添加適量的清水或高湯，控制好煮粥的水量，使之不太稀爛也不太濃稠。

　　6. 可以選擇在煮粥過程中加入一些香料，如姜片、蔥段或者桂皮等，增添粥的香味。

　　7. 根據個人口味加入適量的鹽或者糖，調整粥的味道。

　　注意事項：

　　1. 在煮粥的過程中需要持續攪拌，以防粥煮焦或者粘鍋底。

　　2. 煮粥的時間可以根據個人口感進行調整，喜歡軟糯口感的可以煮久一些，喜歡口感有嚼勁的可以煮短一些。

　　3. 煮粥的火候也很重要，火太大容易煮糊，火太小可能會煮不爛。

　　4. 煮粥時可以根據需要加入一些蔬菜或者肉類，豐富粥的口感和營養價值。