牛奶桃膠的煮法如下：

　　材料：

　　- 桃膠 10 克

　　- 清水 500 毫升

　　- 牛奶 200 毫升

　　- 冰糖 適量

　　步驟：

　　1. 將桃膠用清水浸泡至軟化。

　　2. 把浸泡好的桃膠放入燉盅中，加入清水。

　　3. 將燉盅置于蒸鍋中，蒸煮 1-2 小時，或直至桃膠完全溶化。

　　4. 在蒸煮的過程中，可適時加入冰糖調味。

　　5. 蒸煮結束后，取出燉盅，加入牛奶攪拌均勻。

　　6. 將牛奶桃膠倒入碗中，即可食用。

　　注意事項：

　　1. 桃膠不易煮化，需要蒸煮時間長一些。

　　2. 牛奶不能在蒸煮過程中加入，否則容易破壞牛奶的營養成分。

　　3. 冰糖的用量可以根據個人口味適量調整。

　　4. 桃膠會吸收大量水分，所以制作后的牛奶桃膠比較稠，可以根據個人口感加入適量的水調節。