發面牛奶饅頭的做法如下：

　　材料：

　　- 高筋面粉 400克

　　- 鮮牛奶 200毫升

　　- 干酵母 5克

　　- 糖 20克

　　- 食鹽 5克

　　- 植物油 20克

　　步驟：

　　1. 將鮮牛奶加熱至溫熱狀態，將干酵母和糖加入并攪拌均勻。靜置5分鐘，等待酵母激活。

　　2. 在一個大碗中，將高筋面粉、食鹽和植物油混合在一起。

　　3. 將激活的酵母溶液倒入面粉混合物中，逐漸攪拌成面團。

　　4. 將面團放在平整的臺面上，揉搓10分鐘，直到面團變得光滑有彈性。

　　5. 將面團放回碗中，蓋上濕布或保鮮膜，放置在溫暖的地方發酵1-2小時，直到面團體積明顯膨脹。

　　6. 取出發酵好的面團，用手揉搓排出多余的氣體。

　　7. 將面團分成小塊，每個約30克。

　　8. 將小面團用手揉搓成圓形饅頭，在表面輕輕壓一下，使其稍微扁平。

　　9. 將饅頭放在蒸鍋或蒸籠上，用保鮮膜或濕布蓋好，再次發酵20-30分鐘。

　　10. 開火蒸鍋，將饅頭蒸15-20分鐘，或直到饅頭完全蒸熟。

　　11. 關火后，稍微放涼一下即可享用。

　　注意事項：

　　- 酵母溶液的溫度應適中，過熱會殺死酵母菌，過冷則不能發酵。

　　- 面團的發酵時間和溫度會影響饅頭的口感和蓬松程度，需要根據不同的環境和季節進行調整。

　　- 在蒸饅頭時，火候掌握好，太早打開鍋蓋會導致饅頭塌陷，太晚則會使饅頭過熟。

　　- 饅頭可以根據個人口味添加香料、果干等配料進行創新。