紅燒豬蹄要制作得軟爛而不油膩，可以按照以下步驟進行：

　　材料準備：

　　豬蹄：選用新鮮的豬前蹄或豬后蹄，數量根據個人需求而定。

　　調料：蔥、姜、八角、桂皮、香葉、花椒、干辣椒（適量根據個人口味）。

　　調味料：料酒、生抽、老抽、冰糖、鹽、雞精/味精、蠔油（可選）。

　　制作步驟：

　　1. 前期處理：

　　 - 豬蹄洗凈后，斬成小塊，放入清水中浸泡一段時間，去除血水。

　　 - 將浸泡后的豬蹄冷水下鍋，加入姜片和料酒，煮沸后撇去浮沫，焯水去腥。

　　 - 焯水后的豬蹄用溫水洗凈，控干水分備用。

　　2. 炒制上色：

　　 - 鍋中倒入適量油，燒至五成熱時放入冰糖，小火炒制糖色，待冰糖融化冒泡，呈紅褐色時放入豬蹄。

　　 - 快速翻炒豬蹄，使其均勻裹上糖色，這一步不僅上色，還能使豬蹄口感更加軟爛。

　　3. 調味燉煮：

　　 - 放入蔥姜、八角、桂皮、香葉、花椒、干辣椒等香料，中小火炒出香味。

　　 - 加入適量料酒去腥，生抽調味，老抽調色，蠔油增鮮（可選）。

　　 - 加入適量清水，沒過豬蹄，大火燒開后轉小火慢燉。

　　 - 燉煮時間根據豬蹄的大小和火候而定，一般小火慢燉1小時至1.5小時，直至豬蹄軟爛入味。

　　4. 收汁出鍋：

　　 - 燉煮完成后，嘗一下咸淡，根據個人口味加入鹽或雞精/味精調味。

　　 - 轉大火收汁，注意不要完全收干，留一些湯汁可以使豬蹄更加入味。

　　 - 出鍋前撒些蔥花點綴，增加口感和視覺效果。

　　小貼士：

　　炒糖色時要小火慢炒，避免炒糊影響口感。

　　燉煮時要用小火慢燉，這樣可以使豬蹄更加軟爛入味。

　　燉煮過程中可以翻動幾次豬蹄，使其更加均勻入味。

　　如果不喜歡太辣可以減少干辣椒的用量或不放。

　　通過以上步驟和技巧，就可以制作出色澤紅亮、口感軟爛而不油膩的紅燒豬蹄了。